Jaka jest różnica między tłumaczeniem uwierzytelnionym i zwykłym?

Kiedy zleca się tłumaczenie dokumentów, można poprosić albo o tłumaczenie zwykłe, albo o uwierzytelnione, zwane często przysięgłym. Jaka jest między nimi różnica i czy w każdym przypadku droższy wariant, czyli tłumaczenia uwierzytelnione, jest najlepszy?