Sposób połączenia wału z piastą wpływa na przenoszenie momentu obrotowego, dokładność pracy oraz późniejszą obsługę maszyny. Wybór konkretnego rozwiązania powinien uwzględniać zarówno obciążenia występujące podczas pracy, jak i konstrukcję całego układu. W wielu zastosowaniach alternatywą dla tradycyjnych metod mocowania jest połączenie wykorzystujące siłę zacisku.