Ciosiński przez lata związany był z chorzowskim zakładem, gdzie jego talent i inżynierska precyzja przyczyniły się do powstania pojazdu, który stał się symbolem miejskiego transportu w wielu polskich miastach. Tramwaj 105N, dzięki swojej niezawodności i funkcjonalności, zapisał się w historii polskiej motoryzacji i do dziś pozostaje ikoną na torach.
Oprócz pracy konstruktorskiej, z pasją oddawał się konserwacji dawnej broni. Współpracował z muzeami w Będzinie, Pszczynie, Gliwicach i Bytomiu, gdzie jego wiedza i rzemiosło pozwoliły uratować wiele cennych zabytków. Był człowiekiem wszechstronnym, o ogromnych horyzontach, którego dorobek pozostanie nie tylko w instytucjach kultury, ale także w pamięci osób, które miały okazję go poznać.
Uroczystości pogrzebowe Henryka Ciosińskiego odbędą się w piątek, 26 września 2025 r., o godzinie 13:00 w kościele św. Jadwigi w Chorzowie.