Serwonapędy są stosowane w maszynach, w których ruch musi być nie tylko szybki, ale przede wszystkim dokładnie kontrolowany. Pozwalają sterować pozycją, prędkością i momentem obrotowym, a dzięki sprzężeniu zwrotnemu mogą na bieżąco reagować na zmianę obciążenia oraz korygować odchylenia pomiędzy ruchem zadanym i rzeczywistym. W praktyce oznacza to możliwość budowania osi wykonujących powtarzalne ruchy z dużą dynamiką – od podajników i maszyn pakujących, przez obrabiarki CNC, aż po roboty i wieloosiowe systemy pozycjonowania. adekwatny dobór serwonapędu wymaga jednak spojrzenia na cały układ: silnik, sterownik, enkoder, mechanikę oraz rzeczywisty profil ruchu maszyny. Czym adekwatnie jest serwonapęd? Serwonapęd nie jest wyłącznie silnikiem elektrycznym. Jest kompletnym układem sterowania ruchem, którego podstawowe elementy to: serwosilnik generujący moment obrotowy, serwowzmacniacz, czyli sterownik mocy silnika, enkoder lub inny przetwornik pozycji, układ nadrzędny, np. PLC lub kontroler ruchu. Najważniejszą cechą serwonapędu jest sprzężenie zwrotne. Enkoder mierzy rzeczywiste położenie wału, a serwowzmacniacz porównuje je z wartością zadaną. o ile pojawi się różnica, układ odpowiednio koryguje sterowanie.
