Czy można przejechać linię ciągłą podczas wyprzedzania rowerzysty?

Żaden kierowca nie ma ochoty wlec się za rowerzystą, ale co w sytuacji, gdy na danym odcinku drogi znajduje się ciągła linia? Czy jeżeli nic nie jedzie z naprzeciwka, możemy wyprzedzić cyklistę, czy też takim zachowaniem narażamy się na mandat?