Uwielbiany duszpasterz, owiany legendą i oddany sercem łomżyńskiej młodzieży katecheta, twórca i dusza Kościoła Młodych w Łomży w latach 1974 - 1982 zmarł w swoim mieszkaniu w Suwałkach w czwartek, 7. listopada 2024 r., po południu. Przez ostatnie około pół roku cierpiał, złożony ciężką chorobą, ale nie nie narzekał i nie uskarżał się na los. Był urodzonym kaznodzieją, sojusznikiem i kapelanem rodzącej się w 1980 r. „Solidarności”, animatorem niepodległościowej młodzieży szkół średnich Łomży. Ksiądz Wysocki był też świadkiem i orędownikiem Obławy Augustowskiej 1945 r.