Rowerzysta nie zawsze ma pierwszeństwo, choćby na ścieżce. Kiedy ustępuje?

Wiosna w pełni, więc na ulicach znowu jest mnóstwo rowerzystów. Dzięki systematycznie rozwijanej infrastrukturze użytkownicy tych jednośladów mają możliwość korzystać z wielu ścieżek rowerowych. Problem pojawia się, gdy przecina się ona z drogą dla samochodów, albo gdy pojawia się na niej przejście dla pieszych. Czy i w jakich sytuacjach rowerzyści mogą mieć pierwszeństwo?