Pierwsze wzmianki o święcie pochodzą z IV wieku, a z Jerozolimy zwyczaj procesji rozprzestrzenił się na cały chrześcijański świat. W Polsce Niedziela Palmowa obecna jest od średniowiecza – wierni przynoszą wówczas do kościołów palemki, symbol odradzającego się życia.
Od 1986 roku dzień ten był także okazją do obchodów diecezjalnego Światowego Dnia Młodzieży, zainicjowanego przez Jana Pawła II. Od 2021 roku wydarzenie to przeniesiono na uroczystość Chrystusa Króla.
Bogata tradycja związana z wykonywaniem palm wielkanocnych sięga VII wieku. Szczególnie widowiskowe są palmy kurpiowskie czy te z Małopolski – osiągające choćby kilkanaście metrów wysokości. W wielu miejscowościach odbywa